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kalman_intro_chinese.rar
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
EKF.RAR.rar
- 实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航，重力场和磁场推算姿态,Achieve the GPS+ IMU extended Kalman filter integrated navigation, gravity field and magnetic field profile projection
kalman
- 本实验是利用卡尔曼滤波器实现一维匀加速运动的轨迹跟踪。卡尔曼滤波是一种时域滤波方法，它采用状态空间方法描述系统，算法采用递推机制，数据存储量小，在导航领域有成功的应用。-This experiment is the use of Kalman filter to achieve a one-dimensional constant acceleration of the trajectory tracking. Kalman filter is a time-domain filtering m
Kalman
- 基于VC环境下的组合导航卡尔曼滤波仿真器设计-VC environment based on a combination of navigation Kalman filter simulator design
kal(VC++)
- 用vc来写的卡尔曼滤波程序实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等-Vc to write with Kalman filtering process to achieve a vehicle inertial navigation system of the Kalman filter, including the positioning settlement, posture correction, the speed of correction
kalmanforinsandgps
- 卡尔曼滤波在INS_GPS组合导航中的应用研究-Kalman filter integrated navigation INS_GPS at the Applied Research
High-speedvehiclenavigationresearch
- 高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter
Highspeedvehiclenavigationresearch1
- 高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter
DSPF2812
- 滤波定位算法研究王慧,王伟(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量-Positioning Algorithm of Filtering Wang, Wang (Institute of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001) Abstract: An improved positioning signal navigation
Introduction_of_Kalman_Filter_Chinese
- 1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给
GPSmatlab
- INS/GPS组合导航,使用卡尔曼滤波，适合学习组合导航的入门-intergrater navigation
INS_GPS_integrated_navigation_system
- 通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合-Through the Kalman filter and use the open-loop control method to achieve inertial navigation and GPS, data fusion
GPS_matlab_sim
- GPS的MATLAB仿真程序，仿真了读取导航电文信息、卡尔曼滤波、解算定位等功能。-GPS for MATLAB simulation, emulation of the read navigation data information, Kalman filter, calculate the positioning function.
KalmanFilteringandNavigationPrinciples
- 卡尔曼滤波与组合导航原理，非常适合初学者了解原理-Kalman filtering and navigation principles, the principle is very suitable for beginners to understand
kalmanfilteringandcombinationnavigation
- 卡尔曼滤波与组合导航，比较经典的导航方面的教科书了-Kalman Filtering and Navigation
Kalman-Filtering-Theory-and-Practice
- 这本书提供了坚实的介绍卡尔曼滤波的理论和实践方面的读者。它已经更新了卡尔曼滤波，包括适应非线性滤波，更可靠的平滑方法，并在导航应用程序开发的实施和应用的最新发展。所有的软件是在MATLAB中，提供给读者的机会，发现如何卡尔曼滤波行动，并考虑实际运算需要保持结果的准确性。-This book provides readers with a solid introduction to the theoretical and practical aspects of Kalman filtering.
Kalman_2
- 此程序用matlab语言编写用于卡尔曼滤波精对准和组合导航解算时候滤波用(the program is composed by matlab and used in KF alignment and ingrated navgation filter)
P2_KalmanFilter_Example
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka
四元数与线性卡尔曼求解姿态
- 四元数与线性卡尔曼滤波求解INS/GPS组合导航姿态(Four element and linear Calman filtering for INS/GPS integrated navigation attitude)
卡尔曼在船舶GPS导航定位系统中的应用
- 船舶GPS导航过程中遇到的误差，采用卡尔曼滤波算法处理(Errors encountered in ship GPS navigation are handled by Kalman filter algorithm)